Drivers moteurs pas à pas

Pour le projet de mon imprimante 3D j'avais besoin de driver de moteurs pas à pas. J'ai donc monté un circuit à base d'un h-bridge et d'un ATTiny84 pour avoir une certaine souplesse d'utilisation.

Pour l'instant l'ATTiny est commandé par un signal de direction et un signal de step. Il ne gère pas encore la mesure de courant prévue par le circuit.

Le code source et le PCB sont dans le github du projet Imprimante 3D